FANUC机器人

FANUC机器人开机时无法进入系统，示教器黑屏故障处理总结

FANUC机器人开机时无法进入系统，示教器黑屏故障处理总结故障描述： FANUC机器人开机时，示教器在初始化时显示：EMAC initial call failed（示教器上电时会进入boot画面，左上角会出现一些白色的英文提示&#…

FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结情况说明： 机器人安装的是PROFINET板卡，按照手册进行PROFINET配置之后，重启控制柜，此时系统提示：PROF-017 从机断开， 如下图所示， 打电话咨…

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例如下图所示，在MENU---设置---选择程序中，设置程序选择模式：RSR（这个根据自己实际使用的自动启动方式来决定，你用RSR选RSR，用PNS就选PNS），自动运行开始方法：选择UOP，即RSR1-RSR8的启动信号分别对应UI9-UI16，最后，点击…

FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明

FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明单位有一台FANUC机器人（型号：M-900iB 360kg），偶尔会在启动的瞬间会报SRVO-050碰撞检测报警，而事实上机器人并没有开始移动或和其他工件产生碰撞，一直查了很长时间，也没有查到具体的原因，也尝试过重新进行负载推算，但是偶尔…

FANUC机器人信号提前触发指令说明

创建一个测试指令用的TP程序。创建一个基础的运动指令，将光标移动至指令最后的空格栏，点击下方的选择按钮。添加一个之前时间的动作，TB代表是J1动作之前几秒触发下述这行语句代表的是在完成J1动作的前3S触发一个DO20为真的一个信号。同理…

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建 X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置 X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿…

FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理

FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理如下图所示，新的机器人开机后提示报警： PRIO-621 设备没有运行 PRIO-622 控制器没有运行我们首先查看下手册上的报警代码说明，如下图所示， 如下图所示&#xff0c…

FANUC机器人到达某个点位时，为什么不显示@符号？

FANUC机器人到达某个点位时，为什么不显示@符号？该功能由变量$MNDSP_POSCF = 0(不显示)/1(显示)/2(光标移动该行显示) 控制，该变量设置为不同的值，则启用对应的功能。如下图所示，为该变量设置不同的值时的对比，其他常用的系统变量可参考以下内容：在R寄存器指定速度…

FANUC机器人示教器的菜单变成了图标，如何改成列表的形式？

FANUC机器人示教器的菜单变成了图标，如何改成列表的形式？ 如下图所示，开机后按下MENU菜单键时，发现原来的列表形式变成了菜单图标的形式，同时在按F1-F5键时，提示：HMI模式-键不可用， …

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？ 如下图所示，示教器上显示白色的感叹号，如何清除呢？ 具体可参考以下步骤： 按下示教器上白色的“i”键，如下图所示， 如下图所示，按…

ABB、FANUC机器人点位加速度用法

机器人在点位与点位之间的运动，会存在速度上的变化，加速度指令的添加可以减小机器人在运动中，由高速到低速间惯性的带来的影响，修正机器人的路径误差，让机器人的运动更加顺滑。一、ABB机器人指令添加 ABB机器人加速…

FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（4）

FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（4）上次和大家分享了如何添加一个用于放置物料的托盘，以及如何在手腕末端添加吸盘工具用于抓取工件，具体内容可参考以下链接： FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（3）本次继续和大家分享如何示…

FANUC机器人系统配置相关--系统变量介绍

FANUC机器人系统配置相关–系统变量介绍系统配置页相关变量 1- 停电处理$SEMIPOWERFL = TRUE(有效)/FALSE(无效) 2- 停电处理中的I/O $PWF_IO = 1(不恢复)/2(仿真恢复)/3(解除仿真)/4(恢复所有) 3- 停电处理无效时自动执行的程序 $PWR_NORMAL = ‘’ 4- 停电处理有效时自动…

FANUC机器人KAREL语言程序结构（入门）

一、karel语言程序结构 FANUC机器人keral语言编程结构如下图所示： Keral指令对应的基础用法如下所示： 二、创建一个简单的写屏程序依照对应的karel语法写写入下列程序运行对应的程序进行测试：

FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍

FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍 PSU电源单元通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V 主板--接口描述：主板内部结构：面板电路板：引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按

FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项

FANUC机器人UI[4]_CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项前面已经和大家介绍了关于FANUC机器人的UOP信号的具体功能，具体可参考以下链接中的内容： FANUC机器人UOP信号（UI+UO）功能详细介绍本次关于FANUC机器人的UI[4] CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项进行一个补充说明。…

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真

目录概述机器人系统创建焊接工件模型创建机器人抓手工具添加与工件安装工作台添加与工件安装固定点焊焊枪支架模型创建与组装固定点焊焊枪添加与配置机器人远程TCP标定（核心内容）远程TCP手动测试远程TCP指令介绍机器人仿真程序编写机器人示教编程机…

FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法

FANUC机器人某个轴编码器损坏时进行单轴零点标定的具体方法前提： FANUC机器人编码器或其线路有损坏，一般先将机器人移动至零点位置，编码器相关部件更换完毕后，直接进行零点标定即可。但是对于突发的状况，这种方法显然是不行的，比如在生产过程中突然发生碰撞导致编码器相…

FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）

FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据） FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警：（1）SRVO-062报警 - 脉冲编码器数据丢失，机器人完全不能动，具体消除方法可参考以下链接中的内容： FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策（2）SRVO-075报警 -…

ROBOGUIDE教程：三维模型创建功能介绍与操作方法

目录概述模型创建方法模型属性设置其他类型模型创建资源文件夹创建安全围栏模型创建概述 ROBOGUIDE软件除了可以从外部导入模型外，软件自身也可以创建一些简易的三维模型，在对FANUC机器人虚拟仿真或离线编程时，可以利用这个功能…

FANUC机器人选择主程序的具体方法和注意事项

FANUC机器人选择主程序的具体方法和注意事项如下图所示，举例，某产品的取放料方式为：成型机顶模取料+热压机下模放湿胚，此时应该选择的主程序为RSR0081，如下图所示，进入MENU—设置—选择程序，如下图所示，按F3按键进入详细画面，如下图所示，当选择主程序为RSR0081时…